SY系列平臺(tái)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，采用單工位設(shè)計(jì)。左平臺(tái)、右平臺(tái)和主平臺(tái)總成在工裝上人工拼裝點(diǎn)焊固定，人工吊裝到SY平臺(tái)焊接機(jī)器人系統(tǒng)工裝上，工裝采用液壓自動(dòng)夾緊。機(jī)器人通過(guò)焊絲尋位后，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行補(bǔ)焊。機(jī)器人焊接完成后，人工吊裝卸下工件，并將新的工件吊裝上工裝，單班人員配置1人。