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焊接機器人的結構設計
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機…
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機器人的運動機構及工作環境
機器人是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的…
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焊接機器人的系統保護裝置及構成要求
焊接機器人在工作的過程中是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化…
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翻轉變位機的運動速度要求及過載保護情況
翻轉變位機的功能要求，在進行操作時主要是指設備能夠實現什么動作，比如其平移、升降或者回轉等。如果是平…
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焊接機器人的安全防護及液壓驅動
焊接機器人在進行使用時需要挑選裝置方位，在進行使用時包含了許多高精密部件，尤其是它的控制柜。盡管做了…
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焊接機器人的慣性大及可靠性高
焊接機器人由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了機器人能根據電弧傳感器的偏差信…
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