在國內焊接機器人設備行業發展速度較快，從過去的個別企業使用，到現在的大多數行業生產焊接都離不開焊接機器人設備，應用領域越來越廣泛。

焊接工作中重要的是焊接質量，焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性。影響焊接質量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導致存在內部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數的選擇上，每個焊接工人都會根據自己的實際經驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進行調節，因經驗不足而選擇錯誤的焊接參數可能導致焊接質量下降。

還有很多焊接工人在進行焊接操作時，都比較注重無損害檢測的探傷結果，而對焊縫的外觀質量重視不足，導致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動生產率。

焊接機器人運行穩定性好，能焊接質量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單，可以對工藝參數進行直接設定，同時機器人內部有計算公式，可以對電流和電壓進行自動調整。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求。

然而為了使焊接機器人工作時更加靈活和智能，還需要給機器人配套焊縫跟蹤系統。

其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題，還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來，避免焊工身體傷害。

目前，應用前景zui好的是非接觸式的北京創想激光視覺焊縫跟蹤系統，其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強、與工件無接觸等優點。