為了克服這一難題，這里研制的焊接機器人從中采用了電弧傳感器技術(shù)，從而實現(xiàn)了焊接過程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動跟蹤焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實際焊縫保持一致。

　　在這種的焊接機器人中，內(nèi)置有標準的接口，只需要電纜可以直接連接機器人，省去了轉(zhuǎn)換模塊。這樣一來，不僅為用戶節(jié)省了不少成本，而且通訊速度有了明顯的提高，對進行高速、精細、全面地檢測和控制提供了基礎(chǔ)。

　　一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做重心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作可以了。

　　看來正是因為有了電弧傳感器的作用，才能使得焊接機器人成功的實現(xiàn)電弧跟蹤自動化焊接，并在實踐中運行穩(wěn)定可靠。這種自動焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而且還克服了因工件不規(guī)則和焊接變形造成的無法使用機器人實現(xiàn)自動化焊接的難題，有重要意義。

　　所謂，為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

　　在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴重阻礙了焊接自動化的推廣應用。

　　當人們初次使用焊接機器人的時候，是不是應該多加注意呢?比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。在焊機機器人的作業(yè)過程中，電弧傳感器除了可以實現(xiàn)左右焊縫跟蹤外，還可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤，而且是在有擺動和無擺動的情況下都可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤，焊炬與工件保持恒定的距離。

　　對于焊接機器人來說，電弧傳感器是通過軟件智能判斷焊縫位置，所以無需增加任何額外硬件。無論是工件本身不規(guī)則還是在焊接過程中發(fā)生了變形，電弧傳感器都能讓機器人始終能找到焊縫的中心位置，準確地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的一致。焊接機器人跟所有工業(yè)機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。