焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩定這兩點優勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環境，也能其穩定高效的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統等裝置。

　　另外，需要經常檢查焊接機器人各行程開關的動作靈活性、可靠性，機械保護塊是否有松動、損壞。經常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內的塵土，使繼電器、旋鈕、開關等保持清潔和良好的接觸。

　　當然焊接機器人日常的保養也是必不可少的，比如說各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活;重點是對平心輪、偏心輪部件的維護，其緊固，確保橫臂運動平直。同時，需要經常檢查清理焊接機械手各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運動部位的靈活運動。不允許碰撞、磨損各滑動導軌的結合面。經常檢查絲杠、齒條等關鍵運動部件的磨損情況，發現問題及時維修或更換，提升螺母。

　　那么焊接機器人的焊接質量怎么樣?如果說手工焊接后焊縫表面會出現一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意便可以避免類似問題的發生，確保焊接質量能夠達標。首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

　　焊接機器人中的驅動機構也是工業機械的重要組成部分，根據動力資源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等等四類。采用電動機構驅動機械手，結構簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現了人的智能和適應性，機械手的作業的準確性和環境中完成作業的能力，便會得到更大的應用。

　　雖然這些現象即使用焊接機器人也會產生，但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素，這種現象肯定會存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點的焊絲，保護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物便會少些，黃色的斑便會少很多。焊接機器人身上的保護裝置比較齊全，它們分工明確，充分保障焊接機器人的良好狀態。