焊接機器人是從事焊接（包含切開與噴涂）的工業(yè)機器人。依據(jù)世界規(guī)范化安排（ISO）工業(yè)機器人歸于規(guī)范焊接機器人的界說，工業(yè)機器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動化范疇。為了習(xí)慣不同的用處，機器人一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不同東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機器人是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴涂。

跟著電子技能、計算機技能、數(shù)控及機器人技能的開展，主動焊接機器人,從60年代開端用于出產(chǎn)以來，其技能已日益老練，首要有以下長處：

1）安穩(wěn)和進步焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的方式反映出來；

2）進步勞作出產(chǎn)率；

3）改進工人勞作強度，可在有害環(huán)境下作業(yè)；

4）下降了對工人操作技能的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的預(yù)備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。

焊接機器人現(xiàn)在已廣泛使用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接出產(chǎn)中得到了廣泛的使用。豐田公司已決定將點焊作為規(guī)范來配備其日本國內(nèi)和海外的一切點焊機器人。用這種技能能夠進步焊接質(zhì)量，因此乃至企圖用它來替代某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時刻也大為縮短。該公司推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種低矮的點焊機器人還能夠與較高的機器人拼裝在一起，共同對車體上部進行加工，然后縮短了整個焊接出產(chǎn)線長度。國內(nèi)出產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等汽車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，首要構(gòu)件選用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接首要以搭接、角接接頭方式為主，焊接質(zhì)量要求適當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到汽車的安全功能。使用機器人焊接后，大大進步了焊接件的外觀和內(nèi)涵質(zhì)量，并確保了質(zhì)量的安穩(wěn)性和下降勞作強度，改進了勞作環(huán)境。