焊接領(lǐng)域中，不只有小型焊接設(shè)備，還有像龍門焊接機(jī)這樣的大型設(shè)備，但為何還有那么多人會(huì)挑選焊接機(jī)器人呢？歸根到底，是因?yàn)楹附訖C(jī)器人比任何一種焊接設(shè)備得到的焊接質(zhì)量都要好。

有的焊機(jī)技能對(duì)設(shè)備的要求并不高，比方點(diǎn)焊，它只需關(guān)鍵位操控可以了，所以即便是開始研發(fā)出來的焊接機(jī)器人也能滿足要求。當(dāng)然也要求機(jī)器人不只要有滿足的負(fù)載才干，并且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要方便，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，才干削減移位的時(shí)刻，進(jìn)步工作效率。

關(guān)于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人滿足了；現(xiàn)在逐步增多選用一體式焊鉗，這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右；假如要求以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。