焊接機器人的組成部分
1.機器人
承受操控柜的信號,使焊槍抵達焊接方位等。
2.機器人操控柜
接納外部信號,如:焊接、示教器、外部操控柜等,并將數據傳輸給機器人,使機器人完結焊接使命。
3.焊槍
焊槍使用焊機的高電流,高電壓發生的熱量集合在焊槍終端,消融焊絲,消融的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體結實的連接成一體。
4.焊接電源
使用正負南北極在瞬間短路時發生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊資料,使被觸摸物相結合的意圖。
5.送絲機
在微電腦操控下,能夠依據設定的參數接連安穩的送出焊絲的自動化送絲設備。
6.送絲盤
盛放盤裝焊絲,固定于機器人上,使機器人在運動焊接時,出絲更痛快。
7.變壓器
用來轉化電壓
8.變位機
經過電機的帶動焊件旋轉中止,使焊件到達適宜的焊接方位,輔佐焊接完結,由外部操控柜操控。
9.清槍站
完結焊槍的整理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲。使焊接作用到達至佳。
10.焊接煙塵凈化器:
焊接煙塵凈化器用于焊接、切開、打磨等工序中發生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、寶貴物料的公事等,可凈化很多懸浮在空氣中對人體有害的細微金屬顆粒。
11.外部操控柜
操控變位機,將電機參數,并將數據傳輸到Fanuc操控柜中。
12.煙塵罩及吸風管
煙塵和粉塵經過煙塵罩及吸風管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進行過濾。
13.設備桌
用來陳放設備的桌子