隨著電子技術、計算機技術、數控技術和機器人技術的發展，焊接機器人技術日趨成熟，具有以下優勢:

1)穩定和提高焊接質量，并能以數值的形式反映焊接質量；

2)提高勞動生產率；

3)提高工人勞動強度，在有害環境下工作；

4)降低了對工人操作技術的要求；

5)縮短產品改造和更換的準備周期，減少相應的設備投資。

因此在各行各業得到了廣泛的應用。

工作站(單元)

如果工件在整個焊接過程中不需要位移，可以用夾具將工件定位在工作臺上，簡單易行。但在實際生產中，焊接時需要移置更多的工件，這樣焊縫才能焊接到更好的位置(姿勢)。這種情況下，定位器和機器人可以分開移動，即定位器位移后機器人再次焊接；它也可以同時移動，即定位器在機器人焊接的同時發生位移。也常說定位器和機器人協調運動。此時將定位器和機器人的運動結合起來，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊接軌跡，又能滿足焊接速度和焊槍姿態的要求。事實上，此時定位器的軸已經成為機器人的一部分，這種焊接機器人系統可以有7-20個軸或更多。新的機器人控制柜可以是一組兩個機器人，12個軸協調移動。其中一個是焊接機器人，另一個是用作定位器的輸送機器人。

通過進一步細分焊接機器人工作站，可以獲得以下四種類型:

1.箱型焊接機器人工作站是專為箱型焊接而開發的專用設備，在箱型行業中具有較高的生產能力和焊接質量及尺寸要求。

柜式焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、旋轉雙工位定位器、夾具和控制系統組成。該工作站適用于焊接各種箱型工件。在同一個工作站中，使用不停機夾具可以實現各種箱體的自動焊接，焊接相對位置高。由于采用了雙工位定位器，焊接時工件可以在其他工位拆裝，大大提高了焊接效率。焊接采用MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝，大大減少了焊接過程中的熱量輸入，確保了產品焊后不變形。通過調整焊接規范和機器人焊接姿勢，產品焊接質量好，焊縫美觀，特別是對于密封要求高的不銹鋼氣室，焊接后氣室中的氣體不會泄漏。通過在控制系統中設置品種選擇參數，改變工作夾具，可以實現多品種箱體的自動焊接。

工作站配有不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的位移機，可滿足焊接長度約2000mm的各種箱體的焊接要求。焊接速度為3-10毫米/秒，焊接過程中根據箱體的基本材料采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛應用于電力、電力、機械、汽車等行業。

2.不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接設備是為焊接焊接變形大、密封性要求高的箱型工件而開發的柔性機器人激光焊接設備。加工設備由機器人、激光發生器單元、水冷單元、激光掃描跟蹤系統、柔性定位器、夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成。通過在控制系統中設置品種選擇參數和更換夾具，可以實現各種不銹鋼氣室工件的自動焊接。

3.軸類焊接機器人工作站是專門為低壓電器行業斷路器軸焊接而開發的專用設備，介紹了一套專用軸焊接機器人工作站。

軸線焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、旋轉雙工位定位器、夾具和控制系統組成。該工作站用于焊接各種以轉軸為基體(其上有若干懸臂)的工件，在同一工作站中使用不同的夾具可以自動焊接各種轉軸。焊接對中位置精度很高。由于采用了雙工位定位器，焊接時工件可以在其他工位拆裝，大大提高了效率。

技術指標:轉軸直徑:ф10-50mm，長度:300-900mm，焊接速度:3-5mm/s，焊接工藝:MAG混合氣體保護焊，位移機旋轉，位移精度:0.05mm。

廣泛用于各種帶轉軸工件的高質量、高精度焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果用手工電弧焊焊接軸，工人的勞動強度極高，產品一致性差，生產效率低，只有2-3塊/小時。有了自動焊接工作站，產量可達15-20塊/小時，焊接質量和產品一致性也大大提高。

軸焊接機器人工作站中低壓電器的轉軸

4機器人焊接螺柱工作站

機器人螺柱焊接工作站使用機器人將螺柱焊接到復雜零件上不同規格螺柱的工件上。工作站主要由機器人、螺柱焊電源、自動送釘器、機器人自動螺柱焊槍、定位器、夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統和安全圍欄等組成。螺柱由自動送釘器送至機器人自動焊槍，通過對機器人在工件上示教的路徑進行編程，將不同規格的螺柱焊接到工件上。儲能焊或電弧焊可用于將螺柱牢固地焊接到工件上，以確保焊接精度和焊接強度。焊接效率約為3-10件/分鐘，螺柱的尺寸為直徑3-8毫米，長度5-40毫米。

生產線

焊接機器人的簡易生產線是將幾個工作站(單元)與工件輸送線連接起來，形成一條生產線。這種生產線仍然保持了單工位的特點，即每個工位只能使用選定的工件夾具和焊接機器人程序來焊接預定的工件，并且這條生產線在更換夾具和程序之前的一段時間內不能焊接其他工件。

另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由幾個工位組成，除了焊接好的零件全部夾在一個統一的托盤上，托盤可以和線上任意工位的定位器配合，自動夾緊。焊接機器人系統首先識別托盤或工件的編號，并自動調出焊接該工件的焊接程序。這樣，每個工位可以焊接不同的工件，無需任何調整。焊接柔性線一般都有軌道子總線，可以自動將固定好的工件從存放工位取出，送到有空位的焊接機器人工作站的定位器上。焊接好的工件也可以從工作站上取下，送到成品工件的流出位置。整個柔性焊接生產線由調度計算機控制。所以，只要白天組裝足夠的工件，放在儲存站，晚上沒有人或者很少人能生產。

工廠選擇哪種自動焊接生產形式必須根據工廠的實際情況和要求來決定。專用焊機適用于批量大、修改慢的產品，工件焊縫數量少且長，形狀規則(直而圓)；焊接機器人系統一般適用于中小批量生產。焊件的焊縫可以很短，數量很多，形狀也很復雜。柔性焊接線特別適合產品種類多，每批數量很少的情況。目前，國外企業正在大力推廣無(少)庫存和JIT的管理模式。在這種情況下，采用柔性焊縫更合適。