焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多方面知識于一體的現代化自動化設備。東方智能規模焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。機器人由機器人本體和控制系統組成。以點焊為例，焊接設備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器和磨床組成。此外，還有系統保護裝置。

隨著社會的發展和科學技術的進步，對焊接機器人的需求也在迅速增長。焊接機器人的主要優點是穩定和提高焊接質量，確保焊接均勻性；提高生產率，實現24小時焊接；改善工作條件，可以在有害環境下連續工作；可以實現中小批量焊接自動化。基于以上優點，焊接機器人在工程機械制造領域得到了廣泛的應用。

目前，影響焊接機器人焊接效果的因素很多，首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響：

1、零件定位精度較高，焊縫相對位置精度較高。

2、機器人焊接夾具的定位必須前后一致。

3、由于焊接件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的，所以它們的定位和夾緊是分開進行的。

4、由于變位機偏轉角較大，機器人焊接夾具應避免使用可移動的手動螺栓。

5、機器人焊接夾具應盡量采用快速夾緊部件，并應配備孔平臺。

其次是焊絲對焊接機器人焊接過程的影響：

焊接前，焊接機器人根據需要選擇筒體或圓盤焊絲。為了減少更換導線的頻率，建議直接選用桶裝導線。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長，電阻較大，對焊絲剛度等質量要求較高。

同時，盡量避免選用鍍銅質量較差的焊絲，否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落，從而使管內體積減小，高速送絲時電阻增大，焊絲不能順利送出，造成抖動，使電弧不穩定，影響焊接質量。

所以對此有一些改進措施，首先要嚴格控制工件裝配件，對于中小型零件，一定要有專用的裝配工裝，確保工件裝配尺寸和通用焊接工藝的一致性。

其次是確保焊接夾具的定位和夾緊工作。360度旋轉時，任何位置都可以焊接。焊槍不得干擾任何焊接位置的工裝。裝夾、裝夾方便可靠。工裝的精度應能滿足焊接機器人的焊接要求。