焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分，我們都知道焊接機器人焊接時需要經常用到焊接觸頭，由于使用過于頻繁，需要經常更換，那什么時候更換合適呢？

   焊接機器人觸頭更換頻率：

   接觸頂端是焊接材料更換頻繁的項目之一。接觸在這段時間內固定焊絲的方向，因為在焊接結束后關閉電弧時流過的瞬時電流太容易熔化接觸的出口，因此它起著一定的作用。焊絲和觸頭已焊接在一起，無法再執行焊接操作。觸頭的材料和工藝決定其使用壽命。

   觸頭的大多數材料是黃銅，銅，鉻挑銅和很少使用的鈹銅。其中，銅是工藝焊接中常用的。鉻挑銅的材料比銅更好，更經濟。它是機器人焊接中常用的方法。除了不能將觸頭和焊絲焊接在一起之外，還有另一種耗時的問題，即孔直徑比焊絲大得多，并且焊絲的焊絲方位角不能固定好。技術焊接仍然可以進行一些操作，但是由于機器人是根據修改后的程序進行焊接的，因此孔直徑會很大，會出現焊接偏差，模制不平直等情況，因此一旦觸頭過大，需要更換觸頭。通常，建議對于低于150A的小電流每48小時更換一次觸點，對于高于180A的大電流，每12小時更換一次觸點。當然，這取決于打孔的直徑。