焊接機器人激光是利用受激輻射實現光的放大原理而產生的一種單色、方向性聚焦后可獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達10W/㎡的能束，可用焊接、切割及材料表面熔覆的熱源。激光光波入射材料時，材料中的帶電粒子依著光波電矢量的步調振動，使光子的輻射能變成了電子的動能。物質吸收激光后，首先產生的是某些質點的過量能量，如自由電子的動能、束縛電子的激發能或者還有過量的聲子，這些原始激發能經過一定過程在轉化為熱能。激光除了與其他光源一樣是電磁波外，還具有其他光源不具備的特性，如高方向性、高亮度（光子強度）、高單色性和高相干性。激光焊接加工時，材料吸收的光能向熱能的轉換是在極短的時間（約為10s）內完成的。在這個時間內，熱能僅僅局限于材料的激光輻射區，而后通過熱傳導，熱量由高溫區傳向低溫區。