咱們都知道，焊接業(yè)中運用焊接機器人的企業(yè)舉目皆是，那是因為機器人不只出產(chǎn)功率高，并且長處有許多，這也是為什么企業(yè)用焊接機器人替代傳統(tǒng)手藝的重要原因。首要咱們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟維護氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分化構(gòu)成氧化硅、氧化錳構(gòu)成的氧化物，有點類似于手藝焊條焊接時的焊渣。

　　盡管這些現(xiàn)象即運用焊接機器人也會產(chǎn)生，可是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接質(zhì)量形成什么不良影響，用刷子也能很簡單的清除去。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象肯定會存在的，假如想要削減這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點的焊絲，維護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物會少些，黃色的斑會少許多。

　　焊接機器人不只兼具了功率高和功率安穩(wěn)這兩點優(yōu)勢，并且還具有杰出的靈活性，即使是再雜亂的環(huán)境，也能其安穩(wěn)的運轉(zhuǎn)。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的，包含了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等設(shè)備。

　　那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又怎么呢?假如說手藝焊接后焊縫外表會呈現(xiàn)一片片黃色的掩蓋物，那焊接機器人焊接的時分只需多加留意可以防止類似問題的產(chǎn)生，焊接質(zhì)量可以合格。

　　考慮到機器人要有滿足的負(fù)載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。為了習(xí)慣接連點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3?內(nèi)完結(jié)50??位移的功用。這對電機的功能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

　　焊接機器人需求有多大的負(fù)載才能，取決于所用的焊鉗方式。關(guān)于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人滿足了。可是，這種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不斷搖擺，電纜的損壞較快。因而，現(xiàn)在逐步增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。