1）每個焊點的焊接周期可大起伏下降，由于焊鉗的打開程度是由機器人精準操控的，機器人在點與點之間的移動進程、焊鉗能夠開端閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊打開，機器人能夠一邊位移，不用等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗徹底打開后機器人再移動；

2）焊鉗打開度能夠依據工件的狀況恣意調整，只需不發生磕碰或干與盡可能削減打開度，以節約焊鉗開度，以節約焊鉗開合所占的時刻。

3）焊鉗閉合加壓時，不只壓力巨細能夠調理，并且在閉合時兩電極是悄悄閉合，削減碰擊變形和噪聲。