焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備．選用機器人替代手藝焊接作業是焊接制作業的發展趨勢，是進步焊接質量、降低成本、改進作業環境的重要手法。機器人焊接作為現代制作技能發展的重要標志己被國內許多工廠所承受，而且越來越多的企業挑選焊接機器人作為技能改造的計劃。
選用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不行的，還必須裝備外圍設備。慣例的弧焊機器人體系由以5部分組成。
1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動組織、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的使命是地確保機械手結尾所要求的方位、姿勢和運動軌道。
2、機器人操控柜，它是機器人體系的神經中樞，包含計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人作業過程中的悉數信息和操控其悉數動作。
3、焊接電源體系，包含焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及體系安全維護設備。
5、焊接工裝東西。
關于小批量多種類、體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間散布狀況，選用簡易焊接機器人作業站或焊接變位機和機器人組合的機器人作業站。以適用于“多種類、小批量”的柔性化出產。關于工件體積小、易運送．且批量大、種類標準多的產品．將焊接工序細分，選用機器人與焊接專機組合的出產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技能，以到達出資少、效率高的低成本自動化的意圖。