要說現在的焊接領域中，不管是焊接技能仍是焊接設備，都有了顯著的前進。焊接機器人等智能化焊接設備的呈現和運用，便是的證明之一，比較于傳統焊機來說，焊接就機器人的顯著的優勢便是它的主動盯梢技能，焊接質量也因而提高了不少。 這兒所說的主動盯梢技能，包含的內容仍是比較全面的，一般有電弧傳感主動盯梢、激光焊接主動盯梢、 一種是焊接機器人的機械式盯梢，便是經過將機械的小輪或觸頭放置在焊縫中，然后取得感知焊縫方位的才能，并對其進行盯梢。還有一種盯梢方法是經過盯梢。別的，還能夠運用激光效果發生的照耀成果來作為盯梢的根據，然后得到抱負的焊縫。