焊接機器人的驅動方式主要有三種，一種是液壓驅動，是指動源驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。還有是氣動驅動，這多用于開關控制和順序控制的焊接機器人。

與液壓驅動相比較，氣動驅動焊接機器人由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設備；空氣介質不污染環境，安全高溫下可正常工作；

焊接機器人也能用電機驅動，可分為普通交流電動機驅動，交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以目前來看，焊接機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

初次運用焊接機器人時，首先要挑選好焊接機器人的設備方位，焊接機器人中包括了許多高精密的部件，尤其是它的控制柜。，為了避免環境要素對焊接機器人形成不良影響，延伸其運用壽數，盡量將焊接機器人設備在防水干燥、塵埃少的地方。

而且要求控制柜和焊機盡量也與地面堅持一段距離，一般情況下，焊接機器人在出廠前都現已對它的原點方位進行過校準，但即便如此還要在設備機器人時做重心方位丈量及東西方位查驗。　這一步操作比較簡單，只需求在焊接機器人的設置里邊找到菜單，一步步的按提示操作便可以了。