1、視覺傳感器：相當于智能焊接機器人的眼睛，具備多個不同角度來掃描焊縫信息，可以協助智能焊接機器人檢測焊縫并確定焊縫的位置，將信息上傳到控制系統，有助于提高焊接精度。

智能焊接機器人自動尋位功能，是視覺傳感器的作用，幫助提高智能焊接機器人的焊接精度，下放合適的焊接材料進行填充，穩定焊接質量。

2、防碰撞傳感器：智能焊接機器人在焊接過程中機械臂需要擺動，在焊接中，如果出現誤差，會出現碰撞事故，碰撞檢測傳感器通過柔軟的表面感知壓力，給機器人發送信號，限制或停止機器人的運動。

3、力距傳感器：相當于智能焊接機器人的觸覺，機械臂在接觸工件的時候，力距傳感器會感覺末端執行器的力度，可以防止智能焊接機器人發生碰撞事故，保護機械臂不受傷害。

4、焊縫跟蹤傳感器：智能焊接機器人要求在重復動作中確保焊接穩定性，焊縫跟蹤傳感器可以在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，可以確保焊槍跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質量。