1.在示教模式下，以手動的方式完整的運行一次作業程序，確保沒有危險的動作存在。

2.開啟焊機電源，并調整好保護氣體的流量，開始自動焊接。

3.首道焊縫焊完后，應停止運行中的程序，觀察焊縫質量，看工藝參數是否合理，如需要，則應對工藝參數進行微調，之后繼續焊接。一般經過2～3次的調整后，焊縫質量能達到預期的效果。

4.首件焊件焊完后應進行首撿，首檢合格后方可進行批量焊接。

5.當出現焊縫焊偏的現象時，首先應檢查零件是否裝到位，其次檢查工裝夾具是否有松動、位移的現象，檢查導電嘴是否松動或焊槍是否發生碰撞等現象。找出原因后再進行針對性的解決。

6.焊接過程中，應隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量，如不足應立即停止運行中的機器人，進行更換。

7.誤啟動不同的作業程序時，或者機器人移動至意想不到的方向時，再或者其他第三者無意識的靠近機器人的動作范圍內時等，應立即按下緊急停止按鈕。一按下緊急停止按鈕機器人即緊急停止。緊急停止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。