1、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

2、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍點方位)是否準確，并加以調整。假如頻繁呈現這種情況要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

3、呈現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行干燥，對焊接機器人相應的調整能夠處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功用，能夠將其填滿。