1、焊接機器人焊接夾具具有動作迅速、操作方便的特點，操作位置應處在工人容易接近、較易操作的部位。當機器人焊接夾具處于夾緊狀態時，應能自鎖。　　

2、焊接夾具應有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道應當保持適當的距離。　　

3、焊接夾具需夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會使焊件松動滑移，又不會讓焊件的拘束度過大而生產較大的應力。　　

4、機器人焊接工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質量，夾緊薄件時，應限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。

5、焊接機器人焊接夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。　

6、為了便于控制，在同一個焊接夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。　　

7、焊接機器人焊接夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。