焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點方位進行過校準，但即便如此還要在裝置機器人時做重心方位丈量及工具方位查驗。這一步操作比較簡單，只需求在焊接機器人的設置里邊找到菜單，一步步的按提示操作能夠了。

1、在操作焊接機器人之前要留意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否契合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源

焊接機器人使用修理留意事項　　

使用焊接機器人能夠降低廢品率和產品成本，進步了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件危險等，其帶來的一系列效益也非常顯著，例如削減人工用量、削減機床損耗、加速技能創(chuàng)新速度、進步企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是高危任務的才能，均勻故障間隔期達60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加。　　

焊接機器人能代替越來越昂貴的勞動力，一起能提升工作效率和產品品質。富士康機器人能夠接受生產線精細零件的組裝任務，更可代替人工在噴涂、焊接、安裝等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精細鐵床等工作母機結合模具加工生產，進步生產效率，代替部分非技能工人。　　

焊接機器人性能不斷進步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向根據(jù)PC機的開放型控制器方向開展，便于標準化、網(wǎng)絡化?器件集成度進步，控制柜日見小巧，且選用模塊化結構:大大進步了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可修理，到達虛擬現(xiàn)實技能在機器人中的作用已從仿真、預演開展到用于進程控制如使遙控機器人操作者發(fā)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。　　

2、在焊接機器人需求拆除的時分，其間對關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。移動緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等，這些細節(jié)方面的問題都應該留意。