焊接機器人大致分三個部:機器人本體、控制器及焊接電源。機器人保護分日保養、月保養和年保養。像轎車保養-樣,每天開出前也要先看看外觀臟不臟,車胎氣壓正不正常等, 這是日保護;過一段時間會肅清輪胎里的石子,把-些緊要的螺絲擰一擰等等,這是月保養。年保養要換換機油,濾清器啥的,年保養屬于大保養了。

焊接機器人也是相同,天工作前或工作后外觀查看查看,吹吹灰(但要留意不要有水) , 查看焊機送絲,氣體流量能否正常,控制器及啟動盒上的急停能否管用等。 月查看的項目要多一些了 ,比如查看TCP的精度、各軸方位零方位能否對齊、焊機和控制器里的風扇能否正常動作、線纜有無破損等。 然后年保養,也是我們常說的大保養了,除了查看正常的月保護外,較重要的是要加注光滑油脂、改換編碼器電池。

需求留意的是1改換電池時要回到原點方位,較好做個備份 ,加注光滑油要適量,少了不論用,多了有可能會溢出到減速機里,反而對機器人有害。焊機也要翻開做查看,看看一些重要的接線有沒有松動等等。 般的日保護和月保護工廠可以自行查看外,大的機器人保養仍是倡議找專業機器人廠家或代理商來做,以免保養不妥形成不用要的經濟損失。