其實關于焊接機器人自身來講的話，咱們關于它的要求的話其實是不高的。這是因為點焊的話，其實只需求進行點位的控制可以了，關于焊鉗在點與點之間的移動軌道來講的話，是沒有什么嚴格的要求的。這也是為什么咱們的焊接機器人，起初只能用于點焊的一個重要的原因。

關于焊接機器人的話，咱們知道它不只要有滿足的負載才能，并且關于在點與點之間移位時速的要求來說的話，也是要求它要十分的方便，動作的話也是要求平穩(wěn)的，并且關于定位來講的話，也是要求要準確的，這樣的話可以在必定程度上削減移位的時間，從而大大的進步咱們的工作效率。

關于焊接機器人，它其實需求有多大的負載才能，其實很大的程度上是取決于咱們的焊鉗方式。這兒關于用與變壓器分離的焊鉗，一般的話，其實僅僅需求0～45kg負載的機器人已經滿足了。

但是，這兒的話，咱們不得不說，關于這種焊鉗，它的二次電纜線長，并且電能損耗較大，這樣的話，很不利于焊接機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；并且在另一個方面來說的話，纜線隨機器人運動很不斷的搖擺，這樣的話，咱們的電纜的損壞會比較快。

所以現(xiàn)在的這種情況的話，咱們大多的采用的是一體式焊鉗。關于這種焊鉗，它和變壓器在一起的質量大概在70kg左右。

這兒的話，咱們了考慮到焊接機器人，它要有滿足的負載才能，才可以有較大的加速度，這樣的話才能將焊鉗送到空間方位進行焊接。這兒的話，咱們采用的大多是100～150kg負載的重型焊接機器人。這樣的話，可以有效的習慣連續(xù)點焊時，關于短距離快速移位這樣的要求。