跟著智能化出產技術的推行和遍及，焊接機器人在各個行業的出產中得到了廣泛運用，有它所帶來的優點也有許多。但現在焊接機器人運用過程中仍是存在一些問題沒有處理，這些問題往往對焊接機器人的作業作用有直接的影響。

其一是焊接機器人在線示教問題，這一問題在示教再現型焊接機器人中尤為杰出，假如它在焊接時產生焊接方位偏移的話，必須中止機器人甚至整個出產線的作業，對機器人在線示教后再現運轉，形成了時刻的嚴峻糟蹋。

其二是焊接機器人焊縫盯梢問題，尤其是弧焊機器人，許多情況下都不能對焊縫進行實時動態的盯梢反應。但假如存在誤差的話，焊縫質量有或許會達不到預期，并帶來一系列不良后果。

其三是焊接機器人失位校對問題，現在市場上所運用的大都機器人產品在失位校對方面都需求較長的時分，那當這樣的焊接機器人投入自動出產線中運用的時分，會因停機而形成巨大的經濟損失。

其四是焊接機器人電器毛病問題，盡管焊接機器人本體的機械可靠性適當高，但它的電器控制系統的電器毛病率卻十分高，尤其是驅動器的電路及元器件，還有接插件。為了不影響焊接作業，一定要趕快處理此類問題。

其五是焊接機器人電路組態問題，當焊接機器人及其他自動化設備被廣泛運用之后，只需求經過離線編程以完成自動化與柔性化的焊裝出產，的確大大提高了出產功率，但問題是因為沒能很好的進行電路組態和建模，出產現場會因而變得愈加雜亂，軟管、電纜或許處處都是，成為安全隱患。