焊接機(jī)器人的焊接效果受很多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響：

1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高。

2、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

3、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。