①焊接機器人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處，或許布置在靠近支承的地方，并要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構成力偶。為了便于節制，在同一個夾具上，定位器及夾緊機構的布局不宜過量，且盡量只選用一種；

②不僅是表面品質，焊接的位置及外形也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘謹渡過大而生產較大的應力，這是根本的；

③既然是與焊接機器人共同利用，那么其本身應舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應處在工人輕易靠近、較易操縱的部位。當夾具處于夾緊狀況時，應能自鎖；同時還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道堅持恰當的間隔；

④作為焊接機器人的工裝夾具，其不像其余裝備那么簡略，必要符合設計請求能力并予以利用。