一、快速反應。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應縮短。對指令信號的響應時間越短，伺服電機系統的靈敏度越高，快速響應性能越好，一般是以伺服電機的機電時間常數來說明伺服電機的快速響應性能。

二、啟動轉矩的慣量比大。當傳動負載時，機器人焊接的伺服電機啟動轉矩大，轉動慣量小。再次，控制特性的連續性和直線性，電機轉速可隨控制信號的改變而連續變化，有時要求轉速與控制信號成正比或近似成比例。其次，速度調節范圍寬。當然，為了與形體相匹配，伺服電機須體積小，軸向尺寸短。

三、能夠經受得起嚴酷的操作條件，能夠進行很頻繁的正反向加減速運行，并能在短時間內承受數倍的過載。

由于伺服電機具有高的轉矩轉動慣量比、無電刷和換向火花等優點，在機器人焊接中得到了較廣的應用。